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為了驗(yàn)證CREAFORM的三維掃描儀HandySCAN Black 掃描細(xì)小零件的效果,我們特意找來(lái)CNC機(jī)加工的銑床上的刀片做實(shí)驗(yàn),對(duì)這個(gè)刀片進(jìn)行逆向反求處理,如果掃描數(shù)據(jù)不好的話,是無(wú)法完成逆向反求的。
我們將掃描刀片的三維數(shù)據(jù),如下圖。掃描細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)還是很完整的。
接下來(lái)就是將掃描數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系對(duì)到軟件的世界坐標(biāo)系下,只有坐標(biāo)系對(duì)好了,逆向反求才會(huì)更加順利。
此處省略掉復(fù)雜繁瑣的逆向過(guò)程,直接看逆向結(jié)果。
再來(lái)一個(gè)對(duì)比檢測(cè),看看是否合格。
1、TRUaccuracy實(shí)際操作條件下的測(cè)量
? 實(shí)際操作條件下:無(wú)論環(huán)境條件、部件設(shè)置和用戶情況如何,都能實(shí)現(xiàn)。
? 自定位:是一個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),也是其自身的定位系統(tǒng);無(wú)需配備外部跟蹤或定位設(shè)備,使用三角測(cè)量法來(lái)實(shí)時(shí)確定自身與被掃描部件的相對(duì)位置。
2、TRUportability隨時(shí)隨地享有 3D 掃描
? 獨(dú)立設(shè)備:無(wú)需外部定位系統(tǒng),也無(wú)需使用測(cè)量臂、三角架或夾具。
? 便攜式掃描:適應(yīng)各種場(chǎng)所,并且可以在內(nèi)部或現(xiàn)場(chǎng)使用。
? 輕巧:重量不到 1 千克。
? 便攜:可裝入隨身攜帶的手提箱。
? 可在狹小空間內(nèi)輕松使用。
3、TRUsimplicity超級(jí)簡(jiǎn)單的 3D 掃描流程
? 用戶友好:無(wú)論用戶的經(jīng)驗(yàn)水平如何,都能在短時(shí)間內(nèi)學(xué)習(xí)掌握。
? 快速安裝:能在 2 分鐘內(nèi)啟動(dòng)并運(yùn)行。
? 直接網(wǎng)格輸出:無(wú)需執(zhí)行復(fù)雜的對(duì)齊或點(diǎn)云處理。
? 實(shí)時(shí)可視化:可以在計(jì)算機(jī)屏幕上看到自己正在執(zhí)行的操作,以及還需要執(zhí)行哪些操作。
? 多功能:幾乎無(wú)限制的 3D 掃描——不受部件尺寸大小、復(fù)雜程度、原料材質(zhì)或顏色的影響。
-------------------------來(lái)源于華東理工大學(xué)的劭毅翔同學(xué)的碩士論文